Beachhandball wird in Deutschland seit 1994/1995 gespielt. Der Tuspo Waldau konnte im Jahre 1996, dank der großzügigen Unterstützung der Sozial- und Sportstiftung der Kasseler Sparkasse, die erste Beachhandball-Anlage Hessens, die zweite in Deutschland überhaupt, seiner Bestimmung übergeben. Zur Eröffnungsveranstaltung trat im Rahmen der Vorbereitung auf die olympischen Spiele in Atlanta erstmalig und bisher einmalig die komplette Nationalmannschaft der Männer zu einem  Demonstrationsturnier an.

Der Tuspo Waldau 1889 e. V. ist seit 1996 ununterbrochen Ausrichter eines Qualifikationsturnieres zur deutschen Meisterschaft im Beachhandball (Masters-Serie). Diese jährlich hochkarätig besetzten Beachhandball-Turniere werden seit 1997 im Rahmen des "Mega-Handball-Event" durchgeführt. Die Masters-Serie besteht aus einer Reihe von exklusiven Qualifikationsturnieren mit Wertungspunkten für eine Rangliste. Die besten ca. 12 Teams bei den Männer und Frauen qualifizieren sich für die deutschen Titelkämpfe. Parallel hierzu wird beim Mega-Handball-Event ein Turnier für Fun-Teams ausgerichtet, damit auch die weniger sportlich ambitionierten Teams sich der Handball-Fun-Variante widmen können.

Zusätzlich zu der Masters-Serie hat sich eine breite Beachhandball-Turnierlandschaft in Deutschland entwickelt. Parallel zu den Qualifikationsturnieren richtet der Tuspo Waldau auch bereits seit 1996 ein Mixed-Turnier um den Firmen- und Funteam-Cup aus, welches sich immer größerer Beliebtheit erfreut.

Im Rahmen eines Jugendförderkonzeptes, ausgelobt von den Hessischen Spard-Banken war die Handballabteilung mit ihrem Konzept für das Jugend-Beachcamp erfolgreich und setzt dieses Konzept im Rahmen von Beachveranstaltungen für Jugendteams um.